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影響焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接頭橫向收縮的因素有哪些?

2020-06-02 10:05:20 291

我國整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的主體仍然是以重工業(yè)為中心的“重厚長大型”傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),自動(dòng)焊設(shè)備仍將是鋼鐵作為主要的自動(dòng)焊對(duì)象。沿焊縫長度方向,其橫向收縮是均勻的。然而,當(dāng)電焊機(jī)在實(shí)際中對(duì)接接頭,尤其是長焊縫的對(duì)接接頭,情況并非如此。因?yàn)閷?shí)際的自動(dòng) 焊接 頭結(jié)構(gòu)常常會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的橫向收縮,使接頭的橫向收縮不均勻。

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結(jié)合自動(dòng)焊發(fā)展歷程,列出影響對(duì)接接頭橫向收縮的因素主要有以下幾點(diǎn):

1.板厚。通常,板件越厚,橫向收縮開始得越早,最終橫向收縮量越小。

2.材質(zhì)。由于不同材料的熱特性不同,其橫向收縮也不同,例如,與鋼相比,鋁合金的導(dǎo)熱率和熱膨脹系數(shù)較大,因此,其收縮量也較大。

3.拘束。通常,隨著拘束強(qiáng)度的增加,橫向收縮量減小。

4.自動(dòng)焊工藝。橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關(guān)。

5.對(duì)接焊縫的回轉(zhuǎn)變形。當(dāng)電焊機(jī)從接頭的一端向另一端逐步自動(dòng)焊時(shí),接頭的未焊部分要發(fā)生移動(dòng),從而引起回轉(zhuǎn)變形,這將對(duì)接頭的橫向收縮產(chǎn)生影響。

6.自動(dòng)焊順序。分段自動(dòng)焊的平均橫向收縮量小于多層焊平均橫向收縮量。

因此,把現(xiàn)代自動(dòng)焊技術(shù)迅速推廣應(yīng)用到發(fā)展我國傳統(tǒng)工業(yè)上去,是這一時(shí)期我們的主要任務(wù)。與此同時(shí),也要把微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)等高等技術(shù)引入到自動(dòng)焊設(shè)備的研制、生產(chǎn)和使用中去。總的發(fā)展是:優(yōu)質(zhì)、高效、成套和自動(dòng)化。


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專業(yè)從事機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā);柔性上料設(shè)備;機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器的開發(fā);機(jī)器人本體研發(fā)和制造;伺服電機(jī)研發(fā)和制造;機(jī)器人系統(tǒng)集成;工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備的開發(fā)。

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