音圈電機(jī)使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個(gè)作用力的原理。這類電機(jī)是屬于直驅(qū)電機(jī), 也就是說(shuō)電機(jī)是由驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng),不需要任何傳動(dòng)環(huán)節(jié)。
音圈電機(jī)的兩點(diǎn)控制
一個(gè)音圈電機(jī)可以用于簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。安裝直線導(dǎo)軌后,-般采 用動(dòng)線圈的方式,而動(dòng)磁鐵的方式也可以實(shí)現(xiàn)。一個(gè)正向電流可以使音 圈電機(jī)向某個(gè)方向移動(dòng),而反向電流會(huì)使音圈電機(jī)向另個(gè)方向移動(dòng)。在 兩個(gè)末端,硬限位可以停止音圈電機(jī)移動(dòng),非常像氣動(dòng)元件、區(qū)別是音 圈電機(jī)完全由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制,不需要像氣動(dòng)元件那樣使用壓縮空氣。
音圈電機(jī)的伺服控制技術(shù)
在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中,音圈電機(jī)作為焊接的提升機(jī)構(gòu),使用閉環(huán)高度控制,來(lái)滿足焊接工藝的要求。音圈電機(jī)采用位置閉環(huán)控制,位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用,經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐與研發(fā),擁有了音圈電機(jī)伺服控制的核心技術(shù)。
音圈電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 Four-axis integrated drive controller
當(dāng)使用音圈電機(jī)進(jìn)行位置或力矩控制時(shí),需要配合伺服驅(qū)動(dòng)器使用。此時(shí),音圈電機(jī)需要使用B型,帶光柵反饋元件的音圈電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器功能
1、通過(guò)上位機(jī)控制軟件,對(duì)音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行編程。
2、支持16個(gè)運(yùn)行程序,每個(gè)程序可達(dá)100行指令。
3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。
4、25K錄波器,電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)一目了然。
5、PC端編程調(diào)試軟件。
6、PID參數(shù)可視化調(diào)整。
7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。
8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。
9、支持定制協(xié)議。
1、移動(dòng)載荷 : 運(yùn)動(dòng)的線圈做到了低質(zhì)量和高加速度;由于采用直接驅(qū)動(dòng)的方式,整定時(shí)間非常短。
2、低電感 : 音圈電機(jī)的電感通常也很低,電氣時(shí)間常數(shù)很小,使得音圈電機(jī)的反應(yīng)速度非常快。
3、運(yùn)動(dòng)平滑 : 音圈電機(jī)沒有定位力,沒有旋轉(zhuǎn)電機(jī)中存在的齒槽效應(yīng),可以做到低速下的平滑運(yùn)動(dòng)。
4、可靠性 : 因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)的線圈和定子部分沒有接觸,所以沒有磨損,也就提升了音圈電機(jī)的可靠性。
5、力控制 : 音圈電機(jī)產(chǎn)生的力與電流成線性關(guān)系,這個(gè)特性使得音圈電機(jī)可以被用于力控制。
6、位置控制:加上位置反饋裝置,可以實(shí)現(xiàn)位置精確定位。
1、光學(xué)系統(tǒng)領(lǐng)域
2、半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域
3、振動(dòng)控制領(lǐng)域
4、直線壓縮機(jī)和控制閥領(lǐng)域
5、機(jī)械加工領(lǐng)域
6、其他領(lǐng)域(如打印機(jī)、繪圖機(jī))